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電梯是指服務(wù)于建筑物內(nèi)若干特定的樓層，其轎廂運(yùn)行在至少兩列垂直于水平面或與鉛垂線傾斜角小于15°的剛性軌道運(yùn)動(dòng)的運(yùn)輸設(shè)備。也有臺(tái)階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運(yùn)行，俗稱自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道。服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。垂直升降電梯具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15°的剛性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。

習(xí)慣上不論其驅(qū)動(dòng)方式如何，將電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運(yùn)輸工具的總稱。按速度可分低速電梯（4米/秒以下）、快速電梯4～12米/秒）和高速電梯（12米/秒以上）。19世紀(jì)中期開始出現(xiàn)液壓電梯，至今仍在低層建筑物上應(yīng)用。1852年，美國(guó)的E.G.奧蒂斯研制出鋼絲繩提升的安全升降機(jī)。80年代，驅(qū)動(dòng)裝置有進(jìn)一步改進(jìn)，如電動(dòng)機(jī)通過(guò)蝸桿傳動(dòng)帶動(dòng)纏繞卷筒、采用平衡重等。19世紀(jì)末，采用了摩擦輪傳動(dòng)，大大增加電梯的提升高度。
20世紀(jì)末電梯采用永磁同步曳引機(jī)作為動(dòng)力。大大縮小了機(jī)房占地，并且